19 августа 1994 года по рекомендации Роскомхимнефтепрома было создано закрытое акционерное общество «Центр аварийно-спасательных формирований» Роскомхимнефтепрома (АО «ЦАСФ»). Среди учредителей общества — Новомосковская акционерная компания «Азот», одно из крупнейших химических предприятий России. Место создания — Тульская область г.Новомосковск. Фирменный логотип АО «ЦАСФ»

С 1994 года основное направление деятельности АО «ЦАСФ» — производство технического оснащения и средств защиты. За период с 1994 АО «ЦАСФ» — участник таких многочисленных международных и всероссийских выставок, как «Российский щит», VI международная выставка МЧС России «Средства спасения-2000», II международная специализированная выставка «Промышленная безопасность-2004», «Комплексная безопасность — 2009».

В 1994 году началось сотрудничество АО «ЦАСФ» с заводом ОАО «Горизонт» (г. Луганск) по разработке конструкторской документации и изготовлению воздушных дыхательных аппаратов. Совместно с СКБ завода «Горизонт» были разработаны конструкции аппаратов АВХ-324Н (базовая модель АВХ-324) и воздушной шланговой системы ВШДС, а также контрольный прибор «Аэротест» для проверки основных параметров дыхательных аппаратов, обеспечивающих защиту спасателя в загазованной среде.

Входной контроль и проверка качества поступающих с завода «Горизонт» комплектующих к воздушным дыхательным аппаратам, а также их сборка проводились на сборочном участке производства АО «ЦАСФ». Приемо-сдаточные испытания аппаратов проводились службой ОТК на стенде СПС. 00.00.000.

С 1996 года появляется новое направление деятельности – научно-исследовательские работы в области промышленной безопасности.

В 1998 году АО «ЦАСФ» заключило договор о совместной деятельности с одним из ведущих предприятий космической отрасли ОАО «Звезда» (п. Томилино Московской области). Договором предусматривалась совместная разработка и изготовление нового дыхательного аппарата для спасательных служб АВХ-324НТ. В 1999 году опытные образцы успешно прошли испытания, и после получения сертификата соответствия и разрешения Росгостехнадзора РФ на применение, началось серийное изготовление АВХ-324НТ и оснащение газоспасательных служб химических предприятий. В связи с постоянной работой над совершенствованием конструкции дыхательные аппараты АВХ-324НТ изготавливались до 2003 года.

В ноябре 1998 года в г. Саратове создан первый филиал АО «ЦАСФ» — военизированный газоспасательный отряд. Цель создания — обслуживание опасных производственных объектов Саратовской области, испытание и апробация новых образцов аварийно-спасательного оснащения, совершенствование тактики действий газоспасательных формирований.

В 1999 году АО «ЦАСФ» запатентовал свое изобретение – «Способ защиты органов дыхания человека и автономное устройство для его осуществления».

 В 2012 году введено в эксплуатацию административно-учебное здание АО «ЦАСФ». Общая площадь здания составляет свыше 1500 кв. метров. В здании расположены необходимые служебные и бытовые помещения, подземный гараж. Помимо комфортного размещения административно-управленческого персонала, сотрудников служб и отделов АО «ЦАСФ», к достоинствам нового здания необходимо отнести наличие учебных классов для теоретического и практического обучения спасателей и работников других специальностей. В новом знании расположен уникальный учебно-тренировочный комплекс. Он включает в себя трехуровневый лабиринт ориентирования, который позволяет имитировать различные условия химической аварии, а также закрытую вышку с возможностью отработки различных способов эвакуации с высоты из зданий и промышленных сооружений альпинистскими технологиями.